Pooglądaliśmy to, co było do zobaczenia
na zamkowym dziedzińcu i tarasie…
Kilka słów o zamku …
Przede wszystkim, jest ładnie położony
na dwóch wysokich skałach ponad doliną rzeczki Libuňky – ale o to fantastyczne położenie najlepiej było widać dopiero z punktów widokowych, na które poszliśmy. Z zamkowego tarasu widok też jest fajny, ale przepaści pod skałami aż tak bardzo nie widać – zwłaszcza jej dna
.
Wcześniej w tym miejscu stał średniowieczny zanek wybudowany około 1353 r. przez Hynka z Valdštejna, który przekazał go bratu Jaroslavovi z Valdštejna (wzm. 1358-62). Jarosław zmarł ok. 1370, aż do 1395 nic nie wiadomo o nowym właścicielu, był może był nim Petr z Vartemberka. W latach 1416-1460 zamczysko było we władaniu panów z Jenštejna, potem Zajíców z Házmburka. Około 1460 r. zamek zdobyły wojska króla Jerzego z Podbiebradów (Jan Zajíc był zwolennikiem Macieja Korwina). Kolejnymi włąścicielami zamku był ród Svojanovskich, od nich zamek kupił w 1515 r. Zikmund ze Smiřic i władał nim do 1524. W tym czasie do nazwy Skála dodano Hrubá. Po kilkiu pożarach, w czasach Smiřickich miała miejsce renesansowa przebudowa. Pałac ozdobiono sgraffito o treści łowieckiej.
Po śmieci Zygmunta, zamek stał się własnością jego trzech synów, z których jeden zmarł młodo, drugi był niepełnosprawny umysłowo, a trzeci zmarł w 1618 r. w wyniku ran wojennych. O zamek zaczęły spierać się siostry Eliška i Markéta Saloména. Eliška jeszcze za życia ojca Zygmunta wdała się w romans z człowiekiem niższego stanu, przez co ojciec uwięził ją w zamkowej narożnej komnacie z wieżyczką. Gdy zmarł bez odwołania kary, wykorzystała to druga córka Markéta i uwięziła siostrę w zamku Kumbuirk koło Jičína, we władanie przejmując też część majątku należącą do niepenosprawnego brata. Gdy Jindřich Ota Vartemberk uwolnił Eliszkę i pojął ją za żonę, rozpoczął się spór sióstr o dziedzictwo, zakończony tragiczną śmiercią Eliszki w 1620 podczas pożaru zamku w Jičíně. Jednocześnie w związku z bitwą pod Białą Górą, Markéta Slavatová została pozbawiona majątku, który przejął Albrecht z Valdštejna, po matce skokrewniony z rodem Smiřických. Dla Valdštejna zamek był ważnym miejscem, o czym świadczy fakt, że umieścił tu swoje archiwum.
Po śmikerci Albrechta 1634, właścicielem został jego krewny Maxmilián z Valdštejna, potem zamek zajęli Szwedzi i stacjinoiwali tam aż do konca wojny 30- letniej (1648). Maxmilián z Valdštejna zmarł 1655, za czasów jego wnuka Arnošta Josefa ceszrz zamierzałzburzyć zamek , ale nie doszło do tego.
Zamek spłonął 1710, został odnowiony w stylu barokowym przez właścicela Františka Josefa Valdštejna. Na początku XIX w. zamek odnowiono po pożarze, w 1821 r. Hrubą Skałę kupił Jan z Aehrenthalu. W 1859 rodzina Aehrenthalów przebudowała zamek w stylu neogotyckim.